Методом малоуглового рассеяния нейтронов (МУРН) исследована магнитная структура соединений Y$_{1-x}$Tb$_x$Mn$_6$Sn$_6$ ($x = 0.0, 0.10, 0.25$) в температурном диапазоне от 260 до 400 K, выше и ниже критической температуры $T_c$. Зависимости интенсивности МУРН от переданного импульса демонстрируют наличие трех вкладов в рассеяние, которые различаются по функции рассеяния ($Q$- зависимости интенсивности) и по эволюции этих зависимостей с температурой. Рассеяние на крупномасштабных доменах намагниченности наблюдается ниже $T_c$ и описывется породовской зависимостью $Q^{-n}$. Брэгговский пик от несоразмерной магнитной структуры наблюдается также ниже $T_c$ в области больших $Q$. Рассеяние Орнштейн-Церниковского типа на критических флуктуациях намагниченности наиболее ярко выражено для высоких температур. Температура перехода порядок-беспорядок, определяемая по максимуму рассеяния на критических флуктуациях, растет с концентрацией: $T_c = 300\pm 2$ K, $325\pm 2$ K, $353\pm 3$ K для соединений с концентрацией $ x = 0, 0.1, 0.25$. Несоразмерная магнитная структура со сложным температурным поведением наблюдается во всех соединениях, при этом период структуры растет с концентрацией $x$. Ферромагнитная компонента намагниченности обнаружена только в допированных Tb соединениях при $T < T_c$. Выше $T_c$ магнитная структура распадается на флуктуирующие ферромагнитные плоскости, придавая происходящему магнитному фазовому переходу квазидвумерный характер.